Am 1. August 1964 wurde die „Odenwälder Heidenmission e.V.“ in Gras-Ellenbach im Odenwald gegründet. Dies geht aus einer persönlichen Berufung hervor, die der Missionsleiter Peter Assmus an Pfingsten 1964 von Gott erhalten hat. Die sieben Gründer

kamen aus einem unterschiedlichen, kirchlichen Hintergrund: evangelisch freikirchlich, reformiert, lutherisch und katholisch. Sie alle waren von einem Gedanken bewegt, dem Befehl Christi gehorsam, die Botschaft des Evangeliums zu anderen Völkern dieser Welt zu bringen.Nicht, dass sie dazu in der Lage gewesen wären, selbst in ferne Länder zu gehen, sondern sie wollten dazu beitragen, dass jüngere, berufene Christen gehen können. Die Geschichte der OHM zeigt es, dass der Wunsch dieser Männer von Gott erhört wurde.

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